自動(dòng)駕駛真不行？被無人出租車折磨一周后，加州人民腸子都悔青了

北京時(shí)間8月11日，美國最保守的地區(qū)加州召開了一場聽證會(huì)，主題是無人駕駛出租車能否合法上路。經(jīng)過長達(dá)6個(gè)小時(shí)的辯論后，最終無人駕駛支持者以3:1投票的壓倒性優(yōu)勢取得勝利。

(資料圖)

網(wǎng)約車公司Cruise CEO Kyle Vogt當(dāng)場宣布，接下來6個(gè)月，將在舊金山投放數(shù)千輛支持L4級自動(dòng)駕駛的出租車，為當(dāng)?shù)鼐用裉峁?×24小時(shí)服務(wù)。

（圖源：Cruise）

然而，開放無人駕駛出租車禁令后一周，加州機(jī)動(dòng)車管理局就后悔了，而且立刻下令，嚴(yán)控?zé)o人駕駛出租車。短短一周，無人駕駛出租車到底搞了什么幺蛾子，竟讓加州機(jī)動(dòng)車管理局這么生氣？

01

一周時(shí)間

無人駕駛快把加州居民搞瘋了

當(dāng)初為了說服加州政府允許無人駕駛出租車上路，Cruise拿出了大量數(shù)據(jù)，證明無人駕駛比有人駕駛更安全，結(jié)果……

Cruise無人駕駛出租車在加州上路一周，就出現(xiàn)了多次事故，下面我們來看幾個(gè)典型案例。

首先是上周四晚十點(diǎn)，Cruise一輛無人駕駛出租車在十字路口，與一輛消防車發(fā)生了親密接觸。好消息是，事故不算嚴(yán)重，在安全氣囊的保護(hù)下，乘客并未受重傷，并且被及時(shí)送往醫(yī)院。

對此，Cruise的解釋是，汽車已經(jīng)檢測到、識(shí)別出消防車，并且采取了制動(dòng)措施，只是由于身處十字路口，所以未能避免事故發(fā)生。

（圖源：Cruise）

好，這點(diǎn)我算你有理由，可下面這個(gè)呢？

還是同一天，一輛Cruise無人駕駛出租車一頭扎進(jìn)了正在修建的路中，被水泥牢牢“焊死”。AI畢竟不是真人，難以分別水泥干沒干，可是出租車公司依然脫不開關(guān)系。

當(dāng)然，主要責(zé)任應(yīng)該在路政和道路建設(shè)公司，未在修路地點(diǎn)放置隔離設(shè)施。出租車公司的責(zé)任則在于地圖沒有收集到修路的數(shù)據(jù)，要知道，國內(nèi)幾乎所有在線地圖平臺(tái)都會(huì)實(shí)時(shí)手機(jī)數(shù)據(jù)，除了官方的測繪人員，用戶也可以上傳道路信息。

既然決心研發(fā)自動(dòng)駕駛，這點(diǎn)不應(yīng)該不考慮到。

Cruise鬧出的最大問題在上周五，十輛車突然在路口熄火，導(dǎo)致整條街道被堵塞了20多分鐘。Cruise給出的理由是，當(dāng)?shù)卣谂e辦音樂節(jié)，擾亂了無人駕駛出租車的信號(hào)，以至于車輛失去數(shù)據(jù)。

這就更離譜了，難道汽車必須一直聯(lián)網(wǎng)？那過隧道的時(shí)候怎么辦？無論是4G基站還是5G基站，都有60%以上在中國，就這中國都不敢保證處處有信號(hào)。美國的基站股概率遠(yuǎn)低于中國，信號(hào)不好就算了，害怕其他信號(hào)源干擾，真不知道Cruise是咋想的。

8月18日，再也無法忍受下去的加州機(jī)動(dòng)車管理局就下令，舊金山地區(qū)Cruise白天運(yùn)營的無人駕駛網(wǎng)約車不能超過50臺(tái)，夜晚不能超過150臺(tái)，并且對Cruise展開調(diào)查， 有可能撤銷這家出租車公司的無人駕駛出租車運(yùn)營資格。

另一家出租車公司W(wǎng)aymo雖然這一次沒有曝出太多事故，但之前也曾發(fā)生許多問題，比如2018年發(fā)生了第一起無人駕駛汽車撞人致死案例、與消防車撞了幾十次等。

一周時(shí)間，自動(dòng)駕駛就暴露出了大量問題，而且許多關(guān)乎安全。近幾年全球許多國家吹起了商用自動(dòng)駕駛的號(hào)角，可看到這么多問題，我們該如何放心使用自動(dòng)駕駛？

02

自動(dòng)駕駛奔向未來

尚有重重難關(guān)待克服

時(shí)速數(shù)十上百公里的汽車疾馳在路上，稍有不慎就可能車毀人亡，我們自然更加在意。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，第一需要通過傳感器收集數(shù)據(jù)，第二需要芯片結(jié)合處理，并下達(dá)指令。從安全角度考慮，自然是傳感器越多越好，收集到的數(shù)據(jù)越精準(zhǔn)越好，可是大量高精度傳感器會(huì)對芯片造成較大的壓力，更不用說成本問題了。

英特爾、英偉達(dá)、高通進(jìn)軍汽車行業(yè)后，正在開發(fā)高算力芯片，其中英偉達(dá)推出的Thor芯片算力已經(jīng)達(dá)到了2000TOPS（每秒運(yùn)算2000萬億次）。

（圖源：英偉達(dá)）

雷達(dá)方面，超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)較為普及，一些15萬元以內(nèi)的車都會(huì)搭載，激光雷達(dá)成本高昂，暫時(shí)只有一些中高端車型搭載。國內(nèi)華為、禾賽等企業(yè)，正在研究如何降低激光雷達(dá)的成本，爭取低端車型也有機(jī)會(huì)用上。

也有一些車企，認(rèn)為雷達(dá)什么的純屬多余，純視覺方案足以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，人類沒有雷達(dá)， 依靠兩只眼睛就夠了，例如特斯拉，新款Model 3即將發(fā)布，砍掉了所有雷達(dá)。不過人體的復(fù)雜程度遠(yuǎn)超任何機(jī)器、AI，大腦的腦補(bǔ)能力更是計(jì)算機(jī)無法媲美的，更何況我們收集環(huán)境信息不止有眼睛，還有許多器官負(fù)責(zé)收集聽覺、觸覺等信息。

（圖源：特斯拉）

更何況沒有任何車企使用純雷達(dá)方案，要么純視覺，要么是攝像頭+雷達(dá)的融合視覺。純視覺方案對于算法的要求極高，可擁有雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案，都無法確保安全性，更不用說純視覺+算法了，特斯拉自動(dòng)駕駛事故屢見不鮮。

國內(nèi)一些相關(guān)企業(yè)已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，僅依靠傳感器，無論算法做到多么優(yōu)秀，實(shí)現(xiàn)L5級自動(dòng)駕駛目前都不可能。于是，這些企業(yè)推出了高精度地圖、車路協(xié)同等方案。其中高精度地圖需要通過不斷測繪道路數(shù)據(jù)，精確到厘米級，無需實(shí)時(shí)收集道路信息，降低芯片的壓力。

車路協(xié)同則是要在路況復(fù)雜、交通擁堵的地區(qū)增設(shè)攝像頭，收集汽車攝像頭、雷達(dá)無法偵測到的信息，再發(fā)送給汽車，從而提升駕駛安全性。

但是，無論是哪個(gè)方案，都能看到一個(gè)明顯的問題，那就是需要大量成本。特斯拉Model 3之所以要砍掉所有雷達(dá)，就是因?yàn)橄胍档统杀尽＼嚶穮f(xié)同、高精度地圖都需要時(shí)間和人力物力不斷完善，短時(shí)間難以實(shí)現(xiàn)全國覆蓋。

自動(dòng)駕駛的未來一片光明，但今天，它還不能主宰汽車行業(yè)。

03

自動(dòng)駕駛

應(yīng)當(dāng)被關(guān)回籠子里

只看網(wǎng)上的宣傳，似乎自動(dòng)駕駛已經(jīng)成熟，只等相關(guān)部門一句話，就能立刻商用。事實(shí)上卻是，現(xiàn)在商用自動(dòng)駕駛，只是拿一部分消費(fèi)者當(dāng)做試驗(yàn)品罷了。

至于自動(dòng)駕駛現(xiàn)在該不該開放商用，小通認(rèn)為，仍需要步步為營慢慢推進(jìn)，不宜操之過急。當(dāng)前不少車企推出了高階輔助駕駛，例如華為ADS、小鵬XNGP，表現(xiàn)都很不錯(cuò)。

相較于可能存在夸大宣傳的自動(dòng)駕駛，或許高階輔助駕駛才是今天消費(fèi)者更應(yīng)該關(guān)注的功能。自動(dòng)駕駛未來可期，但目前最好還是被關(guān)回籠子里，畢竟，每個(gè)人的生命都很寶貴，不該成為自動(dòng)駕駛企業(yè)、車企的試驗(yàn)品。

國內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛上路測試正在穩(wěn)步推進(jìn)，北京、武漢、廣州等多個(gè)城市，都有自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車，暫時(shí)只能小范圍運(yùn)營，價(jià)格非常便宜，大家有機(jī)會(huì)也可以體驗(yàn)。

等到這些車企收集到了足夠多數(shù)據(jù)，能夠保障消費(fèi)者的安全性，愿意承擔(dān)發(fā)生事故后的責(zé)任，自動(dòng)駕駛才能真正走進(jìn)千家萬戶。